質問:
姿勢制御のテザーテンション法は、実際にキューブサットシステムで実際にどれだけうまく機能するでしょうか?
uhoh
2017-01-08 14:17:39 UTC
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phys.orgの新しいアイテム画像:宇宙ステーションから配備された小型衛星は、ISSから配備されているキューブサットクラフトのスペーステザー自律ロボット衛星(STARS-C)を示しています。

2016年12月19日、国際宇宙ステーションの宇宙航空研究開発機構(JAXA)の小型衛星軌道展開装置から衛星が放出されました。衛星は実際には2つの小型衛星であり、かつては安全な距離にありました。ステーションは互いに分離されていますが、長さ100メートルのケブラーテザーで接続されていました。

これは、一連のSTARSテザーキューブサットミッションの3番目であり、100メートルのテザーです。たとえば、 STARS-2の10メートルのテザーを超える重要なステップです。

この一連のミッションで取り組むべき科学的および技術的な問題がいくつかあります。私の質問です。 「娘衛星」のテザーテンション法の姿勢制御についてのみです。

Space Tethered Autonomous Robotic Satellite-2)

上:「図8:アームリンクによる娘サブ衛星の姿勢制御モデルテクニック(画像クレジット:香川大学)」こちらから。

姿勢変化時のこのシステムのダイナミクスについて疑問に思っています。私が正しく理解していれば、娘のサブ衛星は関節のある「腕」でテザーラインを保持しており、腕の向きを変える(腕の「肩」を関節でつなぐ)と、テザーの方向に対するサブ衛星の姿勢が変わります。したがって、天底。

このように大幅な姿勢変化(たとえば30度)を行うと、減衰を必要とする振動が発生する傾向がありますか?小さな望遠鏡や指向性アンテナを向けて、地球上の1つのポイント(400kmで約1.1度/秒)を30秒間追跡し、5秒または10秒以内に次のポイントに移動して、そのポイントを追跡するために使用できますか?それとも、全体が何らかの方法で振動し始め、何らかの減衰メカニズムが必要になるのでしょうか?

完全な地上追跡を意味するのではなく、望遠レンズカメラまたは小型望遠鏡を通して見た地球の約7 km /秒の見かけの地震動のほとんどを取り除き、適切なシャッター速度(またはフレームキャプチャ)を実現するためのものです。レート)は適度なf / noで使用できます。

私は誰かが答えることを願っています、面白いはずです。テザー衛星システムのシミュレーションに取り組んでいたとき、制御システムは*非常に敏感*でした。 http://www.spacefacts.de/mission/alternate/photo/sts-75.jpg
@OrganicMarbleポッドベイのドアを開けるHAL ... https://i.stack.imgur.com/NrN5W.pngこれについては知らなかったので、見てみましょうhttps://youtu.be/pQTMliO1JVc
1 回答:
ANone
2019-11-15 23:14:15 UTC
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振動には潜在的に多くの形態があり、そのすべてが何らかの形態の減衰を必要とします。直線からのオフセットは高エネルギー状態であり、システムはある程度の減衰なしに停止することはありません。ただし、すでに自然な形の減衰があります。テザーの伸長と収縮は、そのエネルギーの一部を減衰させます。プロアクティブなダンピングがない限り、それは強力なダンパーにはならないことに注意してください。これは、テザーの長さに対する延長であり、娘衛星の振動は小さく、弾性限界内に十分収まるためです。

また、2つの衛星が軌道を回る運動のタイプの誘導振動もあります。重心。これには小さな減衰係数もあります(すべての月が整然と安定する方法と同様です)。

ただし、 $ phiを受動的に減衰させるものを非常に簡単に追加します。ダイアグラム内の$ span>の動きは、システム全体を減衰させるのに非常に効果的です。実際、意図的に行われなかったとしても、これが減衰の主な原因となる可能性があります。

システム全体をより詳細に理解せずに数値を示すことはできませんが、

  • 何らかの対策が講じられていない限り、安定性が問題になる可能性があります。

  • ただし、考慮すれば、安定性がなくても目的を達成できるはずです。複雑なアクティブダンピングシステム。



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